Compensation du jeu

GRBL et FluidNC n'ont pas de réglage de jeu, l'application peut donc compenser elle-même le jeu des axes X et Y. Machine setup → Backlash compensation contient le jeu par axe (mesurez-le avec la carte de test de jeu). Les valeurs appartiennent à la machine, pas au projet : elles sont globales à l'application et ne sont pas enregistrées dans les fichiers .cncproj.

• Avec une valeur définie, chaque programme écrit par l'application — Generate, l'export CNC, les cartes de test — est réécrit : les coordonnées atteintes en se déplaçant dans le sens négatif sont décalées du jeu, un court mouvement de rattrapage de cet axe seul est inséré à chaque inversion, les arcs sont scindés à leurs extrêmes X/Y, et le premier rapide reçoit une approche par le bas. L'aperçu et l'onglet G-code montrent toujours le programme non compensé.
• Compensate a G-code File… écrit une copie compensée d'un programme créé hors de cette application.
• À l'envoi depuis le panneau Machine, l'interrupteur Backlash compensation de l'onglet Program (valeur par défaut depuis Settings → Machine → Apply backlash compensation when sending) réécrit la copie diffusée ; les fichiers sur disque ne sont pas touchés.
• Les programmes avec G91 (mouvements relatifs), G20 (pouces), arcs au format R, G28/G53/G92 ou cycles fixes sont laissés non compensés, avec un WARNING dans le Log.
• Remettez les valeurs à 0 une fois la machine réparée — corriger le jeu mécaniquement est toujours préférable.