Compensación de holgura

GRBL y FluidNC no tienen ajuste de holgura, así que la aplicación puede compensar por sí misma el juego de los ejes X e Y. Machine setup → Backlash compensation guarda el juego por eje (mídalo con la placa de prueba de holgura). Los valores pertenecen a la máquina, no al proyecto: son globales de la aplicación y no se guardan en los archivos .cncproj.

• Con un valor fijado, cada programa que escribe la aplicación —Generate, la exportación CNC, placas de prueba— se reescribe: las coordenadas alcanzadas moviéndose en sentido negativo se desplazan el juego, se inserta un corto movimiento de recuperación de ese eje solo donde el eje invierte, los arcos se dividen en sus extremos X/Y, y el primer rápido recibe una entrada desde abajo. La vista previa y la pestaña G-code muestran siempre el programa sin compensar.
• Compensate a G-code File… escribe una copia compensada de un programa hecho fuera de esta aplicación.
• Al enviar desde el panel Machine, el conmutador Backlash compensation de la pestaña Program (por defecto según Settings → Machine → Apply backlash compensation when sending) reescribe la copia que se transmite; los archivos en disco no se tocan.
• Los programas con G91 (movimientos relativos), G20 (pulgadas), arcos en formato R, G28/G53/G92 o ciclos fijos se dejan sin compensar, con un WARNING en el Log.
• Vuelva a poner los valores a 0 cuando repare la máquina: corregir el juego mecánicamente siempre es mejor.